Định vị và vẽ bản đồ (Slam) cho xe tự hành dùng Lidar

Tác giả : Lê Thanh Tùng; GVHD: TS. Trần Quốc Khải

Nhà xuất bản : Học viện Hàng không Việt Nam

Năm xuất bản : 2025

New Frontiers in Robotics Simultaneous Localization and Mapping : Exactly Sparse Information Filters (New Frontiers in Robotics - Vol. 3)

Tác giả : Zhan Wang, Shoudong Huang, Gamini Dissanayake

Nhà xuất bản : World Scientific

Năm xuất bản : 2011

Hệ thống định vị vô tuyến hàng không : Bài giảng

Tác giả : Phạm Hồng Phong

Nhà xuất bản : HVHK Việt Nam

Năm xuất bản : 2011